За основу при работе над РПЛ-20 были взяты отзывы военных, которые собирались в ходе полевых испытаний пулемета РПК-16, призванного заменить, в свою очередь, советский РПК-74. Первый прототип легкого пулемета с ленточным питанием показали на форуме «Армия-2020». В настоящее время точно известно, что для РПЛ-20 используются патроны калибра 5,45 на 39 миллиметров. Остальные характеристики пулемета пока не раскрываются.
Ранее концерн «Калашников» представил ручной пулемет РПК-16 с магазинным питанием. После проведенных войсковых испытаний оружия, Минобороны РФ уточнило требования к пулемету. По результатам заключений концерн в инициативном порядке создал новую модель с ленточным питанием.
