Роботы — в сеть

12 марта 2018, 00:00

В лаборатории промышленной робототехники ТПУ

Разработка политехников объединит десятки промышленных роботов в единую сеть.

Проект Томского политехнического университета (ТПУ) выиграл конкурс по государственному заданию, направленному на поддержку участия вузов в реализации Нацио­нальной технологической инициативы (НТИ), рассказали в пресс-службе вуза.

Политехники разрабатывают программно-аппаратный комплекс, который сможет объединить в единую информационную систему десятки промышленных роботов разных производителей, используемых на ведущих промышленных предприятиях. Разработка поможет специалистам оперативно получать информацию о статусе каждого робота, его техническом состоянии, а также принимать соответствующие решения.

Напомним, концепция НТИ предполагает развитие тех отраслей, которые в течение следующих 20 лет могут стать основой мировой экономики. Речь идет о формировании принципиально новых рынков и создании условий для глобального технологического лидерства России. Эксперты уже сформулировали технологические барьеры, которые сегодня мешают развитию этих рынков. Проект ученых Томского политеха направлен на решение технологического барьера по направлению «TechNet» — «сбор и анализ многопараметрических данных в режиме реального времени на предприятиях с парковым оборудованием более 100 единиц с фиксацией выходных характеристик процессов обработки в автономном режиме в единой информационной системе, гарантирующей выход годной продукции».

«Сегодня роботы все больше используются на производстве. На отдельных зарубежных заводах степень роботизации превышает 90 процентов. В России самые «роботизированные» области на предприятиях — это сварка и паллетирование (укладка груза на поддон с дальнейшим закреплением груза пленкой или скотчем. — Ред.). И когда парк роботов на заводе начинает исчисляться десятками, и все они от разных производителей, возникает необходимость в единой информационной системе для оперативного управления всеми роботами и получения данных о них, по аналогии со SCADA-системами», — поясняет руководитель проекта, доцент отделения автоматизации и робототехники ТПУ Сергей Михалевич.

Разрабатываемый политехниками комплекс предназначен для оперативного оповещения ответственных специалистов о проведении тех или иных операций на роботизированной линии. Также с помощью разрабатываемого ПО можно будет сократить время перестройки производственных линий за счет дистанционной смены управляющих программ; вести учет времени простоев оборудования, возникновения рассинхронизаций в выполнении операций несколькими роботами — прежде всего, из-за влияния человеческого фактора. Все это, как отмечают разработчики, позволит снизить издержки предприятия и значительно упростит пусконаладочные работы и модернизацию роботизированных комплексов.

«У нас есть возможность начать отрабатывать предлагаемые решения на площадке университета с использованием существующих контроллеров с операционными системами двух видов: KSS и SUNRise», — говорит Сергей Михалевич.

Напомним, в ТПУ действует лаборатория промышленной робототехники. Это крупнейшая в России лаборатория на базе роботов KUKA. Полученный разработчиками грант рассчитан на два года, общая сумма поддержки составляет 18,8 млн руб­лей. По итогам проекта политехники рассчитывают запатентовать свои технические решения и обеспечить выход на рынок разработанных программно-аппаратных решений.