Импортозамещающее программное обеспечение для уникального робота-манипулятора создано Ижевским предприятием НИТИ «Прогресс», находящимся под управлением компании «РТ-Капитал». Об этом сообщается на сайте госкорпорации «Ростех», в чью орбиту входит компания.
Как утверждается, разработанный отечественный софт позволяет добиться высокой точности управления антропоморфным роботом, осуществляющим процессы электронно-лучевой сварки. Созданное специалистами предприятия программное обеспечение также обеспечивает необходимую точность работы робота и позволяет сохранять заданную ориентацию электронно-лучевой пушки в пространстве.
«Специалисты "Прогресса" применяют систему ЧПУ собственной разработки при изготовлении сложнейших установок электронно-лучевой сварки с роботом-манипулятором внутри вакуумной камеры. Больше в России такое оборудование не производит ни одно предприятие. Софт написан таким образом, что оператору для разработки программы робота-станка не обязательно знать язык программирования, и достаточно просто задать точки, выбрать тип движения и наложить на это технологию. А система уже автоматически формирует коды и отправляет их в систему управления оборудованием», — пояснил преимущество созданного продукта генеральный директор «РТ-Капитал» Семен Якубов.
Дополнительно поясняется, что создание ПО позволило сохранить неизменным весь функционал установок электронно-лучевой сварки: возможность автоматически строить программу сварки через опорные точки без написания кода, обеспечение строгой синхронизации между движением пушки и управлением параметрами электронного пучка, и возможность задавать для различных участков сварочной траектории свои скорости, токи луча и токи фокусировки.
Отдельно уточняется, что решение по созданию собственного ПО было принято после отказа западного партнера от сотрудничества в этой области.
