Команда студентов и выпускников Санкт-Петербургского университета ветеринарной медицины (СПбГУВМ) и ИТМО создала роботизированный комплекс для кормления крупного рогатого скота (КРС) - «Цифровой кентавр». В отличие от используемых сегодня на фермах роботов-подталкивателей корма, эта разработка универсальна. Робот-кентавр отвечает за все - от заготовки кормовых смесей и контроля режима питания животных до индивидуальной раздачи им еды.
Робота смонтирован на базе рамы автомобиля «Газель» без кузова и кабины. Там также установлены литий-ионный аккумулятор и дизель-генератор. Последний используется только за пределами фермы, а внутри коровника, от аккумулятора,Дру работает экологически чистая и бесшумная электротяга - двигатель российского производства мощностью 20 кВт.
Функционально робот представляет собой модульную платформу. Он может управлять навесным оборудованием и прицепной техникой (тем же кормосмесителем), с использованием ИИ или без него. Может сам готовить кормовую смесь, развозить ее по ферме и дозированно раскладывать по кормовым столам - с помощью системы контактного позиционирования в пространстве и машинного зрения. За счет встроенной системы рекомендаций он может предложить оптимальные схемы кормления на основе имеющейся кормовой базы.
В будущем предполагается совместить работу робота с другими автоматизированными системами фермы, например, с управлением микроклиматом за счет опускания и подъема рольставней, включения и выключения вентиляции, освещения. Но уже сегодня устройство интегрируется с системами навигации и управления производством, такими как ГЛОНАСС/GPS и «1С:Предприятие», системой выгрузки данных с помощью API. Последняя, кстати, и позволяет анализировать и оптимизировать маршруты кормления и дозировку.
Стартап-студия СПбГУВМ профинансировала проект в объеме 2,4 млн рублей, и опытный образец «Цифрового кентавра» уже прошел испытания на базе университета. На следующем этапе «Технопарк Санкт-Петербурга» готов локализовать производство на уровне 95%.
