В России создали ПО для ускорения программирования сварочных роботов

Специалисты Центра развития промышленной робототехники Университета Иннополис разработали программное обеспечение (ПО), которое позволяет в 3-5 раз ускорить программирование роботов сварщиков.

Данная разработка была представлена на выставке «Металлообработка 2026», передаёт ТАСС со ссылкой на пресс-службу вуза.
ПО предназначено для роботизации сварочных процессов в сложных условиях: при ограниченной рабочей зоне, сложной геометрии изделий и в труднодоступных местах.

С его помощью оператор или конструктор сначала сканирует деталь, подлежащую сварке. Затем система автоматически совмещает полученное изображение с 3D моделью, калибрует местоположение детали, строит траекторию сварки, проверяет её в виртуальной среде и запускает имитацию процесса. Готовое решение загружается в контроллер – «мозг» робота сварщика. 

«Согласно нашим оценкам, программирование роботов сварщиков с помощью нового ПО происходит в 3-5 раз быстрее, чем с традиционного пульта», – отметил заместитель директора по инновационной деятельности Центра развития промышленной робототехники Университета Иннополис Денис Шимановский. 

По его словам, сканирование и совмещение с 3D моделью экономит до 2-3 часов на переналадку. Эти функции, добавил Шимановский, делают продукт особенно выгодным для малосерийных и среднесерийных производств с применением автоматизированной сварки, а также позволяют компаниям интеграторам ускорять переналадку и внедрение роботизированных сварочных ячеек для их заказчиков».

Система совместима с любым промышленным роботом, оснащённым комплектом средств разработки для внешнего управления. Её можно применять в автомобилестроении, машиностроении, трубопроводной и энергетической отраслях, аэрокосмической промышленности, а также при производстве сельхозтехники и строительных конструкций сложной формы.