Компания «Системы точного земледелия» (СТЗ), резидент «Сколково» и Новосибирского инновационного фонда, а также разработчик оборудования для реализации технологии точного земледелия, запустит производство инновационных сельскохозяйственных дронов.

Новая машина, предназначенная для аэрофотосъемки полей, позволяет снизить затраты на ее проведение.

Как рассказал «Моноклю» генеральный директор СТЗ Борис Скрынник, главная цель, которую преследовал коллектив разработчиков, — создать БПЛА, «надежный по конструкции и дешевый по комплектации», с минимальными требованиями к квалификации пилота, чтобы сельхозпроизводитель мог самостоятельно, без привлечения сторонних специалистов, и оперативно, в определенные сроки вегетации растений, выполнять съемку.

«Задача оператора — поставить БПЛА на поле, запустить моторы, и дрон сам выполняет полет на заданной высоте, осуществляет аэрофотосъемку поля, возвращается к месту взлета и совершает посадку. Далее из него вынимается SD-карта со снимками, информация передается к нам на сервер, мы обрабатываем снимки и изготавливаем карту-задание на обработку поля», — поясняет он.

Простоту эксплуатации дрона обеспечивает его конструкция. На планере нет управляемых аэродинамических поверхностей, двигатели жестко закреплены. Вертикальный взлет или посадка, переход в горизонтальный полет, управление соответствующими винтомоторными группами производятся бортовым контроллером управления. По словам Скрынника, за прототип был взят китайский образец, при этом бортовой контроллер («мозг» машины) — собственная разработка СТЗ.

Затраты на аэрофотосъемку (АФС) снижаются благодаря экономичной комплектации дрона. Разработчики испытали и предложили альтернативную технологию изготовления карт-заданий на внесение удобрений. Обычно АФС осуществляется дорогими мультиспектральными камерами, которые фиксируют изменение вегетационного индекса NDVI или степени отражения и поглощения растением разных световых волн. А в данном решении использованы простые камеры компьютерного зрения RGB, по цветным снимкам которых определяется изменение индекса массы растений.

С помощью этих же камер разработчики планируют осуществлять съемку для выделения на полях сорняков, чтобы изготавливать карту-задание для опрыскивателя с целью точечного его удаления. Цветная камера выделяет зеленый сорняк во время предпосевной обработки: в режиме «зеленое на черном» — и после уборки урожая: в режиме «зеленое на желтом». На следующем этапе запланировано научить камеру выделять сорняк на изображении в режиме «зеленое на зеленом», то есть в период созревания урожая, методом ИИ.