В одной из серий киберантиутопии «Черное зеркало» злодей программирует пчел-роботов на месть неугодным людям. Возможно ли такое в реальной жизни? Ответ дает одно из передовых направлений современной робототехники — создание систем роботов, способных взаимодействовать друг с другом. И хотя мстить с помощью таких устройств пока никто не собирается, ученые вдохновляются примерами из живой природы: колониями муравьев или роями пчел.
В США разработками в области групповой робототехники занимается DARPA — управление перспективных исследовательских проектов минобороны. Совместно с компанией Lockheed Martin DARPA ведет проект Squad X, где пехотные войска работают бок о бок с автономными группами роботов и дронов: устройства изучают местность и сообщают солдатам о возможных угрозах. Другой аналогичный проект DARPA — OFFSET (OFFensive Swarm-Enabled Tactics, наступательная тактика с применением роя), цель которого — «использование роев более чем из 250 беспилотных летательных аппаратов или беспилотных наземных систем для выполнения задач в сложных городских условиях». В августе американские военные опубликовали видео тестирования системы: на нем видно, как группа беспилотников анализирует городские кварталы, чтобы найти, окружить и обезопасить конкретное здание. А в конце прошлого года управление рассказало о программе CODE, в рамках которой беспилотные летательные аппараты должны не только изучать местность, но и реагировать на неожиданные угрозы даже в тех случаях, когда потеряна связь с военным командованием. Разумеется, в описании программы DARPA тщательно избегает слова «атаковать».
Военные операции, пожалуй, самое очевидное, но не единственное применение групповой робототехники. Например, еще в 2014 году исследователи из Гарварда проводили эксперимент по созданию группы роботов-строителей, действующих подобно колонии термитов. В Евросоюзе на групповой робототехнике специализируется лаборатория искусственной жизни Грацского университета имени Карла и Франца, где разрабатывают группы роботов-подводников и дронов, способных присоединяться к группам настоящих животных. В России одним из центров исследований в этой области является лаборатория робототехники Курчатовского комплекса НБИКС — нано-, био-, инфо-, когно- и социогуманитарных природоподобных технологий, созданная десять лет назад Михаилом Ковальчуком. Мы побеседовали с начальником лаборатории Валерием Карповым, чтобы узнать об особенностях и перспективах групповой робототехники.
